Orhan Cem Hüner

• Güç üretim ünitelerindeki endüstriyel kontrol döngülerini, SCADA altyapılarını ve sensör ağlarını analiz ettim.
• Büyük ölçekli senkron jeneratörlerin bakım ve teşhis prosedürlerine yardımcı oldum.

• Aktif üretim hatlarındaki PLC tabanlı otomasyon sistemlerini ve saha enstrümantasyonunu inceledim.

Gömülü Sistemlerde Derin Öğrenme Modelleri Kullanılarak Asenkron Motorlarda Arıza Tespiti (Lisans Bitirme Projesi)

• STM32F411 ve STM32F401 mikrodenetleyicileri ile dağıtık gömülü mimari tasarlandı.
• FreeRTOS üzerinde; kuyruklar (queues) ve semaforlar kullanılarak veri toplama, DSP ve ağ alt sistemleri arasında sağlam senkronizasyon sağlayan çok iş parçacıklı (multi-threaded) donanım yazılımı (firmware) oluşturuldu.
• Uç bilişimde gerçek zamanlı hesaplama için MCU'lar üzerinde hibrit 1D-CNN ve MLP yapıları uygulanarak %90'ın üzerinde arıza tespit hassasiyeti elde edildi.
• Python (PyQt6 & pyqtgraph) kullanılarak gerçek zamanlı TCP/IP veri alımı yeteneğine sahip çok iş parçacıklı Masaüstü HIL (Hardware-in-the-Loop) Arayüzü geliştirildi.

• Otonom uçuş stabilitesi ve hedef takibi için gerçek zamanlı PID kontrol algoritmaları geliştirildi.
• Görüş (vision) sistemleri uçuş kontrolcülerine entegre edilerek, kısıtlı bir alanda yüksek hassasiyetli takip doğruluğu elde edildi.